Emgu CV 是一套處理影像的跨平台套件，它將 OpenCV 的影像處理函數庫透過 .Net 核心封裝成 Emgu CV。從 2008 年開始 Emgu 開發出 1.2 版本，2009 年推出 2.0，到了 2015 年進展到 3.0 版本，2019 年進到 4.0 版本，目前已經來到 4.7 的版本號了。最新的 Emgu 可以支援 Windows、Linux、iOS、安卓...等各種平台，並且提供 C#、C++、VB.NET 等語言的範例程式碼，開發編譯的環境則需要 Visual Studio 2017 以上的版本。
底下來實作一個 IP Cam 網路擷取影像的案例，實作過程前，先說說這套 Emgu 的缺點。我在開發的過程中發現版本間的程式碼無法相容，比如：開發用 3.1 版本，當升級到 4.2 版本後，很多函數的 interface 改了，有的類別名稱也改了，造成程式碼無法上下版本相容，這點是它的一大問題。
開啟微軟的 Visual Studio 2017 / 2019 開發工具，創建一個專案，接著在專案裡載入 Emgu.CV 軟體套件。點擊 “管理 NuGet 套件” 後，出現如下圖所示的頁面，我們搜尋 Emgu，NuGet 會找到相關的套件，點擊安裝後，便會加載到我們的專案裡頭了。由於我們實作過程會用到 Windows Form，所以還需要安裝 Emgu.CV.UI，它會將 Windows Form 封裝起來並與 Emgu.CV 的影像函數整合，這樣我們就不需要為了 Image 格式的轉換傷腦筋。
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| 圖一：搜尋 Emgu 相關的套件 |
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| 圖二：安裝所需要的 Emgu.CV |
當我們安裝好 Emgu.CV 套件後，點擊 VS 2019 的工具箱，發現多出了一個 Emgu.CV 欄位，如下圖三紅色框所示。拖拉 ImageBox 這個元件，建立一個小螢幕用來顯示 IP Cam 的畫面，同時再拉一個小按鈕，用來切換建立或中斷 RTSP 影像連線。切記別用 Windows Form 工具裡的 PictureBox，它與 Emgu.CV 之間還需要進行 Image 格式的轉換，不是那麼容易處理，因此我還是建議用 Emgu.CV.UI 提供的工具來實現。
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| 圖三：Emgu.CV 的工具箱 |
下圖四是我用 C# 開發一個簡單的網路影像擷取程式，Emgu.CV 提供一個類別 VideoCapture 負責擷取影像，宣告如下。這兒有一點要提出，在 3.1 版本用的類別名稱是 Capture，到了 4.0 之後改成了 VideoCapture，所以程式碼不相容，介面也不太相容。
_capture = new VideoCapture("rtsp://admin:123abc@192.168.0.201:554");
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| 圖四：網路擷取 IP Cam 的影像 |
if (_capture.IsOpened) // 成功建立連線
{
_capture.ImageGrabbed += ProcessFrame; // 擷取影像的 event：ProcessFrame函數
rtspBox.Size = new Size(_capture.Width, _capture.Height);
Text = "RTSP 串流: " + _capture.Width.ToString() + " x " + _capture.Height.ToString();
}
在除錯或執行階段，如果彈出 "找不到 DLL" 的異常，這時需要到 Emgu 網站下載開源的版本，版本包裡面會有 x86、x64相關的 DLL 檔案，這是因為從 NuGet 下載安裝的套件並沒有包含執行所需要的 DLL 檔案。
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