工控板 STM32H750 ADC / DAC / 網路介面－漢亞科技 Han-Ya

在實務上，經常使用意法半導體的 MCU，本文介紹一塊高效能的工控板，如圖一所示，以 STM32H750 為基礎，其核心為 ARM Cortex-M7，最高運算時脈 480MHz。底下列出這塊工控板的周邊介面：

1) 12 路光耦合GPI

2) 8 路光耦合GPO (有帶+24V電源的接點)

4) 2 路DAC (12-bit, 0~10V)

5) 8 路ADC (16-bit, -10.24V~+10.24V, 外接 ADS8688晶片)

6) RS-485 x 4, RS-232 x 1, FDCAN-bus x 2, USB-to-COM x 1

7) Ethernet RJ-45 (外接 LAN8720 PHY)

8) 8 路高速 PWM 輸出

值得一提的是這款工控的 CAN bus 是高速的 FDCAN (Flexible Data-rate CAN)，傳輸速度可達 5Mbps，原本的 CAN 只有 1Mbps。

圖一：STM32H750 工控板的外觀

工控板上面外接了一顆 ADS8688 的 ADC 晶片，其規格是 16-bit 解析度，總取樣率為每秒 500k samples。在取樣的效能上，比起之前的 STM32F407 工控板提升了不少，請參考前文 https://han-ya.blogspot.com/2024/03/stm32f407-24-bit-adc.html。雖然 ADS8688 晶片最高取樣率為每秒 500k，但是實際與 STM32H750 搭配後，只剩下53.9k 左右，因為兩者間的通訊為 SPI，需要處理每筆通道的中斷服務，這會耗損不少時間。筆者也曾試著用 SPI_DMA 方式，看看能不能解放更多 MCU 的時間，無奈，效果更差，大概只剩不到 20k 左右。