最近開始開發TMS320DM6437 EVM平台, 寫下心得。
德州儀器提供的多款達文西平台，主要分成單核心CPU（如︰DM64x與DM643x）與雙核心CPU（如︰DM644x與DM646x）兩大類。單核心晶片提供高效能的影像處理，而且能同時處理多個影像通道，所以運算時脈比較高，內部記憶體容量也比較多。雙核心晶片偏重於多媒體應用為主，例如網路影像監控、影像電話…等應用。因此運算時脈較低以便節省耗電量，內部記憶體容量也比較少。
TMS320DM64x系列–從DM641、DM642、DM647到DM648，核心CPU是一顆單核心由C64或C64+所組成，時脈大約500MHz~900MHz之間，L2 SRAM大小至少為128Kb，最大為512Kb。
TMS320DM643x系列–從DM6433、DM6435、到DM6437，核心CPU也是一顆單核心由C64+所組成，時脈大約400MHz~700MHz之間，L2 SRAM大小為128Kb。
TMS320DM644x系列–從DM6441、DM6443到DM6446，核心CPU是一顆雙核心，由C64+與ARM9所組成。DSP C64+時脈大約400MHz~600MHz之間，ARM9運算時脈大約200MHz~300MHz之間。L2 SRAM大小只有64Kb。
TMS320DM646x系列–目前只有DM6467一款，核心CPU也是一顆雙核心，由C64+與ARM9所組成。DSP C64+時脈大約594MHz與729MHz兩種，ARM9運算時脈大約297MHz與364.5MHz。L2 SRAM大小為128Kb。
在開發系統方面，達文西平台相對於過去的DSP晶片來的複雜，特別是雙核心的平台開發。對於DM641與DM642晶片而言，德州儀器提供晶片使用的CSL（Chip Support Library）函式庫；對於較為複雜的晶片來說，德州儀器提供 PSP（Platform Support Package）函式庫給DM648或DM6437等晶片使用者，其中包含了CSL與DSP/BIOS驅動程式。對於雙核心的開發過程則比起只載入CSL或PSP函式庫還要複雜，因為除了要開發DSP的程式之外，還要開發ARM9的應用程式。
編譯DM6437平台的範例程式所需的軟體，包括開發環境CCS 3.3.38以上的版本、編譯工具Code Generation Tools 6.0.8以上的版本、作業系統DSP/BIOS 5.31.06以上的版本。此外，我們安裝DM6437提供的光碟片之後，還有需要安裝DSP/BIOS，安裝後的目錄如下圖所示。最重要的是PSP（Platform Support Package）套件，因為提供很多DM6437的驅動程式。
德州儀器提供數個DM6437平台的範例程式，範例放在\dvsdk_1_01_00_15\ psp_1_00_02_00\pspdrivers\system\dm6437\bios\dm6437_evm\src\video\sample目錄下。每個範例中有兩個檔案與編譯project有關，一個是*.pjt檔，另一個是*.tcf檔。首先要編譯tcf檔案，然後產生DSP/BIOS相關的程式碼，最後才利用CCS開啟pjt檔案進行範例程式的編譯。
DM6437範例的編譯流程
前置作業
1. 安裝開發軟體與DM6437平台的驅動程式
2. 安裝範例程式碼與PSP（Platform Support Package）函式庫
3. 重新編譯函式庫
4. 編譯TI提供的範例程式
5. 將範例程式載入DM6437平台中
TI在DM6437平台提供三套光碟，分別是Code Composer Studio 3.3 IDE、DVSDK（Digital Video Software Development Kit）、SoC Analyzer。前兩套是開發所必須安裝的軟體，SoC分析軟體則不一定需要安裝。
學會編譯範例程式之後，我們可以試著將執行檔（out檔）載入開發平台上，看看有何結果。首先DM6437 EVM板子接上電源，使用USB線連結到EVM板子，編譯後的執行檔可以透過USB載入到板子上面。CCD camera的輸出要連接到EVM板子的video input埠，然後EVM板子的DAC-3埠連接到LCD螢幕。建議從下列兩個範例開始學習。
範例一. $DVSDK_DIR\pspdrivers\system\dm6437\bios\dm6437_evm\src\video\sample\vpbe的目錄下，是一個學習影像輸出的範例。在vpbe範例中，載入執行檔之後，一張史瑞克的彩色圖片將出現在LCD螢幕上，同時有一條掃描線從上到下掃瞄。
範例二. $DVSDK_DIR\pspdrivers\system\dm6437\bios\dm6437_evm\src\video\sample\loopback的目錄下，是結合影像輸入出的範例。在loopback範例中，載入執行檔之後，CCD camera擷取的影像將出現在LCD螢幕上。
有關EDMA, McBSP, SPI, HPI, 中斷…等介面的使用，請參考拙著的”數位信號處理平台””單晶片於數位信號處理”等書。(書籍提供教學投影片，歡迎到出版社網站上下載使用)
Good!
請問版主:
上述提及的dvsdk範例程式，有沒有相關的說明文件，讓人能更快速的了解程式內容。
Thanks!
最好的文件就是自己慢慢trace source code, 畢竟DM64x屬於比較難的平台.
版主你好:
最近我在研究EDMA的操作方法，
EDMA在搬運資料的時候需要設定搬運資料的格式，
其中有令我不解的是，
為什麼搬運時要設定array、frame的間距，
設定這個的目的是什麼?
在設定方面有沒有什麼準則呢?
Thanks
EDMA為何要設定array, frame等間距? 目的與應用有關, 像有些應用需要EDMA和McBSP搭配, 因為McBSP是串列傳輸, 接收到的資料必須按照某種資料結構排列, 這時候靠EDMA的arry, frame等參數的設定達到資料結構的排列. 至於設定的準則, 你可以參考本人著作的書籍, 書中有詳細的說明. 德州儀器將EDMA模組放到很多DSP晶片中, 因此EDMA的用法最好要熟練.
版主你好:
想請教你一些問題，
根據你文章裝的說法 DM6437 這種比較新出的版子，
周邊的硬體都改用PSP（Platform Support Package）套件來控制，
如 EDMA3 Driver、 McBSP Driver...等，
那周邊的硬體還能用CSL來控制嗎?
還是CSL已經包在這些Driver底下了?
這些CSL內的function是否跟TMS320C6000 Chip Support Library API Reference Guide 有些不同了?
Thanks
版主你好:
想再請教你一些問題，
以我目前的了解，
CSL是用來控制硬體最底層的API，
而PSP是用來控制硬體比較上層的API，
然而TI提供的PSP似乎並沒有涵蓋CSL所有的API，
但CSL的libary只有支援到DM642，
使用DM6437 Platform 除了PSP外我要怎麼控制這些硬體呢?
有哪些document可以參考呢?
這個問題困擾我很久，希望你能多給一些指教。
Thanks
對我來說，硬體的控制通常都是直接對registers作讀寫，因此必須對這些週邊(EDMA3, McBSP...)很熟悉才行。如果只想透過上層的API呼叫來控制這些週邊，而去不理解周邊的動作是件很難的事。這也就是DSP很難搞的原因之一，一般來說初學者沒有摸個一年以上，怎能體會內部的運作呢？只有按部就班才能學會。
請問版主，dm6437除了用usb作為資料傳輸，有沒有辦法只用pci直接與電腦溝通? 假如可以該如何設定? 萬分感激!!
以前試過 PCI 好像沒法動，用 USB 反而可以，之後就沒有繼續仔細研究 PCI 是否能動作了。
板主你好
vpbe的範例 我有試成功, 有看到史瑞克的圖片。
想請問 如果我要換成 我自已電腦裡的圖片 該怎麼改?
工作上需要 所以開始學習dsp , 目前在用TI 的6437實驗板練。
希望板主能指導一下
範例程式史瑞克的圖片早就被轉成 .h 檔，如果自己的圖片要放進去的話，必須經過轉換變成 binary file 放到 .h 檔裡面，載入DSP中執行。看範例程式有個很大的buffer，就是存放史瑞克的圖片 binary。
建議先了解 DSP 晶片中有關vpbe的介面，vpbe 是後端的介面，就是連接到 LCD 相關的介面。
您好 請問我有需多6437的問題想請教您，請問可以用甚麼樣的方式向您詢問呢? 若是可以的話我很希望能請您幫我解惑一下 謝謝
您好 請問我有需多6437的問題想請教您，請問可以用甚麼樣的方式向您詢問呢? 若是可以的話我很希望能請您幫我解惑一下 謝謝