漢亞科技 Han-Ya

設計：使用 STM32 系列晶片內的 ADC 模組，將類比訊號轉換成數位資料，然後將整筆數據從網路傳送到 PC 端，再由 PC 程式接收後繪製成曲線圖。開發過程，利用前面一文「以 STM32 晶片的 DAC 為架構設計一個訊號產生器」所產生的方波當做待測訊號源，此訊號源輸入到 ADC 接腳，如下圖一所示。

圖一：設計完整示波器的方塊圖

       下圖是程式碼設定 ADC 的參數，第一個要先設定 ADC 取樣率的刻度，再來設定取樣率，如下面紅線標示。取樣率跟晶片的 operating clock 有關，從系統的高速時脈降頻到 ADC 的取樣率。第二個是選定 ADC 轉換資料的精密度，精密度越高，資料量則越大。最後，設定 ADC 轉換完畢後產生中斷通知 CPU，每次 ADC 轉換資料後，中斷的 IRQ 便會把數值從暫存器搬到記憶體裡。在設計裡，我們宣告兩塊 buffer 存放數值。

圖二：ADC 參數設定

        下圖是在 PC 端寫一個網路接收資料的程式，並把資料繪製成曲線圖。當 ADC 取樣率為 15.2KHz時，從PC端看到的圖形比較像弦波，當我把 ADC 取樣率提高為 48KHz 時，PC端看到的圖形就像一個方波了。不過，取樣率高低對設計來說是一項架構問題，取樣率越高，代表資料量越高，傳輸速率越大，所需要的網路頻寬要夠，還要晶片的CPU有足夠的效能才行。

圖三-1：ADC 取樣率 15.2K 所顯示的方波

圖三-2：ADC 取樣率為 48K 所顯示的方波

問題：DMA資料搬運過程不穩定，當取樣率越高的時候，DMA搬運出現資料錯亂的情況。將這個問題放到 StackOverflow 網站尋求解答，連結如下「ADC 與 DMA 資料搬運的問題」。所以，在上面的測試過程，我們都採用 ADC 中斷的方式搬運資料到記憶體，而不是 DMA。