漢亞科技 Han-Ya

協助廠商開發氣壓式懸浮吊臂控制系統

規格:

吊臂載重上限 70公斤

可秤載重物品, 秤重經度 0.1公斤

       2015年七月中旬台北南港展覽館舉辦智慧自動化展，高雄金屬中心在現場展示氣壓式的省力裝置 (無重力手臂)，不同於馬達式的省力方式。馬達與氣壓在價格上有極大的差距，因為馬達需要考慮到驅動力 扭力 ...等問題，而氣壓操作上相對簡單。從實務上，該裝置利用氣壓平衡的原理，讓操作者能輕輕鬆鬆舉起重物，並且上下左右的搬移物品，以達到省力的目的。

       該省力裝置的核心是一塊控制板，並且搭配周邊的氣壓比例閥和荷重器 (load cell)所組成。板子上的控制器採用 STM32F373 晶片，這是一顆以 ARM-M4 為核心的晶片，同時具有 16-bit ADC 和 12-bit DAC 的功能，因此能讓我們讀取更精確的數據值。當時設計前先用開發板驗證設計的想法，確認沒有問題後才進行電路板的設計與 layout。另外，在韌體上也將 FreeRTOS 整合到系統中，建立一個多工環境，能處理來自 ADC / DAC / DI / DO 的訊號。

      自 2014 年底電路板出爐後，開始整合到某家公司的無重力手臂裝置上，經過半年多的來回測試，與韌體的修修改改後，終於協助廠商完成多數功能並在展場上展出。