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模組介紹

BlueNRG系統有兩款已認證的藍芽模組，一款型號為BLUENRG-M2SA(對應的開發板名稱：STEVAL-IDB008V1M)，一款為BLUENRG-M2SP。模組的核心是STM32 Cortex-M0，它本身就是一顆MCU，再外接常見的通訊界面，如：UART、SPI、I2C…等。官方網站提供該模組的SDK程式碼，到官方網站下載BlueNRG-1_2 DK-3.2.3.0-Setup.exe，執行安裝後，如下圖所示。

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stm32教學

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        拿到最新的 Filogic 開發板，晶片核心是聯發科的 MT7933，由群登科技(AcSip)封裝成模組，再製作成開發板，如下圖一所示。之前下載的 Filogic SDK 是 Linux 環境的版本，對初學者的操作上確實是相對困難，這次釋出 Arduino SDK 的版本，在設計開發方式會比較容易上手。本文將介紹如何燒錄板子的韌體，以及如何配置每根腳位 IO mux 的功能。

 

圖一：Filogic 130A 開發板

 

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Bluetooth BLE WiFi

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        前陣子與金屬中心執行工廠廠線的數據可視化案子，後來又在 DIY Maker 社團裡看到不少 IoT 數據可視化的影片，能想像在大數據的環境下，將各類數據可視化做成圖表是一件滿吸引眼球的事。於是，打算用聯發科的 Filogic 130A 開發板來實現雲端 IoT 數據的 dashboard，首先雲端的可視化展現將採用 ThingSpeak (https://thingspeak.com/)提供的服務，註冊一個屬於自己的 channel，如下圖所示。

 

圖一：在 ThingSpeak 網站創建自己的可視化

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WiFi

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目的：以 ADC 模組為基礎，設計一個簡易示波器觀察訊號變化，同時能記錄每筆資料以便數值分析。

設計：使用 STM32 系列晶片內的 ADC 模組，將類比訊號轉換成數位資料，然後將整筆數據從網路傳送到 PC 端，再由 PC 程式接收後繪製成曲線圖。開發過程，利用前面一文「以 STM32 晶片的 DAC 為架構設計一個訊號產生器」所產生的方波當做待測訊號源，此訊號源輸入到 ADC 接腳，如下圖一所示。

圖一：設計完整示波器的方塊圖

       下圖是程式碼設定 ADC 的參數，第一個要先設定 ADC 取樣率的刻度，再來設定取樣率，如下面紅線標示。取樣率跟晶片的 operating clock 有關，從系統的高速時脈降頻到 ADC 的取樣率。第二個是選定 ADC 轉換資料的精密度，精密度越高，資料量則越大。最後，設定 ADC 轉換完畢後產生中斷通知 CPU，每次 ADC 轉換資料後，中斷的 IRQ 便會把數值從暫存器搬到記憶體裡。在設計裡，我們宣告兩塊 buffer 存放數值。

圖二：ADC 參數設定

        下圖是在 PC 端寫一個網路接收資料的程式，並把資料繪製成曲線圖。當 ADC 取樣率為 15.2KHz時，從PC端看到的圖形比較像弦波，當我把 ADC 取樣率提高為 48KHz 時，PC端看到的圖形就像一個方波了。不過，取樣率高低對設計來說是一項架構問題，取樣率越高，代表資料量越高，傳輸速率越大，所需要的網路頻寬要夠，還要晶片的CPU有足夠的效能才行。

 

圖三-1：ADC 取樣率 15.2K 所顯示的方波

圖三-2：ADC 取樣率為 48K 所顯示的方波

問題：DMA資料搬運過程不穩定，當取樣率越高的時候，DMA搬運出現資料錯亂的情況。將這個問題放到 StackOverflow 網站尋求解答，連結如下「ADC 與 DMA 資料搬運的問題」。所以，在上面的測試過程，我們都採用 ADC 中斷的方式搬運資料到記憶體，而不是 DMA。

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